4月30日，蔚来官方宣布全域领航辅助NOP+城区路线开启全量推送。据官方介绍，新车完成Banyan·榕 2.6.0版本升级，在车机端点击设置-智能驾驶-全域领航辅助-功能范围选择全域即可在城区可用范围路段内使用。

蔚来全域领航辅助NOP+（Navigation on Pilot plus）是基于NT2.X 智能驾驶软硬件平台及自研算法能力打造的导航辅助驾驶功能，可以依据用户设定的导航路线，在高速、城市快速路及城区道路，辅助完成自主超车、调速、进出匝道、优选车道、红绿灯路口通过、城区道路无保护左右转、绕行、行人礼让、行车避让及更多场景的驾驶任务，提供更轻松、愉悦的出行体验。

目前，全域领航辅助NOP+以按路线开通、路线共享、汇路成网的方式，进行了充分的道路验证，全域道路验证里程达1207977公里，覆盖726座城市；其中高速、城市快速路验证里程36万公里，城区道路验证里程达84.7万公里。