1966年的法兰克福车展上，宝马展出了一台名为1500的车型，这款车和之前任何一台宝马都不一样。它拥有凌厉的线条，车头上部比下面更加突出，仿佛一只进攻中的鲨鱼。竖直的双肾进气口，低矮的腰线，都是平铺着的发动机盖和行李箱盖，这些元素都成为了日后很长一段时间宝马都标志性设计。正是这辆1500，开始了宝马5系的历史，也让宝马开始有能力向奔驰发起挑战。

第一代5系代号为E12，从1972年到1981年，总共持续了9年。宝马推出5系正值德国开始从二战后到经济复苏时期，经历过一段不稳定岁月的宝马，也开始凭借5系开始打造自己更高水准的车型。

E12赋予宝马的意义还远不止这些，初代面试的E12只有518和520，之后才开始陆续推出了520i、525、528i，530i以及M535i等，从此，宝马保留了这样的车型命名方式，并沿用至今。

1981年，5系开始第一次升级换代，代号也变为E28，这一代5系最大的突破在于空气动力学和安全性能的提升。只不过过于保守的外形设计让它饱受批评。

代号为E34的第三代5系于1988年面世，这一次5系有了一次飞跃式的进步。更宽更长的车身，更流线的外形，工艺的进步也让整车手感更好，还从7系上面借用了不少先进的电子设备。虽然车身更大，但是由于应用了加强型的麦弗逊前悬架和创新的多连杆独立后悬架，这一代5系不仅操控性十足，而且重量把控上十分优秀，只比上一代增重5%。

后期宝马还为这一代5系进行了升级，不仅加上了安全气囊和选装的防滑系统，还推出了第一款配有全时四驱的525ix。

1995年，代号为E39的5系开始大放异彩。这一代5系开始使用了铝合金悬架，突破性的外形设计让它更长更大的车身看起来十分协调，并为“天使眼”的标志性设计打下基础。

E39获得荣誉无数，在售的7年内，总共获得6次“十佳车型”，7次“最佳梦想汽车”，4次“全美最佳汽车”。在美国开卖的第一年，就获得了4.1万台的销量。

第五代5系E60一经发布，其设计就引起巨大争议。大量运用了7系的设计元素和电子系统，依旧保持着50:50的前后载荷分布。2003年10月开始进入中国市场，随后马上由华晨宝马进行国产。2006年11月，专为中国市场打造的5系Li面世。

第六代5系开始，代号从E变为了F，回归了较为传统的设计。基于F01的7系底盘进化而来的F10/F18 5系抛弃了多年使用的麦弗逊前悬架，取而代之的是一套双球铰长短臂式悬架。

很快，第七代5系 G30就要上市了，在宝马品牌历史上奠定了诸多标志性设计的5系，这一次会给世界带来什么惊喜呢？