奥迪旅行车赫赫有名，从B级的A4到C级的A6都有旅行版本，唯独D级车A8没有，虽然历史上甚少D级旅行车的案例，但作为旅行车专家的奥迪，曾经还真像过推出D级旅行车。

这款名为奥迪Avantissimo的概念车在2001年法兰克福车展上展出，由Audi Space Frame设计，拥有修长的车身和D级车的轴距，从前后车门可以找到A8的影子。

奥迪Avantissimo各方面设计都十分成熟，非常接近量产车，车身采用ASF铝合金打造，大家普遍认为这就是A8 Avant。

奥迪Avantissimo搭载了很多当时的高科技配置，包括自适应空气悬架、电子驻车制动、AFS自适应控制双氙气大灯照明系统等等。

车顶配备了太阳能全景天窗，车辆熄火后，通过太阳能可以驱动车辆的辅助通风系统，帮助降低车厢温度，这个技术后续也应在在部分大众和奥迪车型。除此以外，6块车窗玻璃可以通过电控改变颜色。

动力方面搭载了4.2升双涡轮增压V8发动机，能输出430马力和600牛·米扭矩。匹配6速 Tiptronic 自动变速箱。

车厢内饰十分豪华，采用大量皮质软包，首度出现了中控屏幕，搭载奥迪自研的MMI操作系统，通过旋钮和按键操作功能菜单。此外还搭载指纹识别系统，可以识别车主身份，自动调节座位等功能，这些设计大部分都被应用在后续D3平台的A8上。

作为Avantissimo概念车独有的，就是旅行车所带来的宽敞空间，后排两张独立座椅拥有多项调节功能，可前后移动110mm，靠背支持19度调节，带来更舒适的体验。

奥迪Avantissimo后备箱也发挥了很多想象空间，地台可以向外延伸拓展460mm，后排座椅翻折后，可以向前拓展750mm。包括电动尾门在内，这些功能都可以通过遥控钥匙进行操作。

可惜最终奥迪没有将Avantissimo量产，原因是SUV的迅速崛起，所以最终奥迪选择研发首款SUV车型Q7，还有继续延续D级车A8。