近几年，激光雷达几乎成为智驾汽车的标志。

今年的北京车展上，上至百万级的路特斯EMEYA，下至16万出头的零跑C10智驾版，也都在用激光雷达。不过与此同时，不少车企已经开始放弃激光雷达，转身投入纯视觉的怀抱。

哪些车企在用纯视觉？

在国内车企中，运用纯视觉方案最早的便是极越，极越是百度和吉利共同打造的品牌，其智驾技术便是来自于百度阿波罗。虽然百度在搜索领域的口碑并不是很好，但在自动驾驶领域，百度却非常超前，全球排名极为靠前。

除了极越，前段时间广汽也发布了自己的无图纯视觉智驾。据广汽方面介绍，该公司研发的Garcia无图纯视觉自动驾驶方案无需高精地图、无需激光雷达。该方案主要依靠AI视觉大模型带来的感知能力。

就在广汽发布自己的无图纯视觉智驾前一天，华为与奇瑞合作的首款智选车型智界S7“二次上市”。

与此同时，华为向市场首次推出了华为视觉智驾HUAWEI ADS基础版。

这意味着拥抱激光雷达最深的华为现在也开启了“左拥右抱”模式。

另外，即将推出的小鹏MONA和蔚来乐道两品牌的车型，也将会采用纯视觉感知方案。

从这些车企的态度来看，纯视觉感知方案将大批量应用在高阶智驾车型上，激光雷达也不再是智驾汽车的标志。

其实早在两年前，特斯拉便宣布采用纯视觉感知方案，并且多次公开批评激光雷达感知路线，他声称：“激光雷达毫无意义，任何依赖激光雷达的汽车都注定失败”。

两年前，马斯克的这番行为和言论可是被网友们怒喷了许多，但现在再来看，马斯克却极其有前瞻性。

纯视觉到底好在哪？

为什么现在车企突然开始转身拥抱纯视觉了呢？

大部分人都认为这是因为车企要降低成本。

但这几年激光雷达的单颗成本已经从几万元降至两千元左右。虽然相比几百元的车载摄像头，激光雷达的价格更贵，但如果能够拥有更好的体验，两千元左右的成本相信车企和消费者都能接受。

另外，现在激光雷达也在打价格战，4月中旬，RoboSense速腾聚创发布M平台新一代中长距激光雷达MX。在新品发布会现场，速腾聚创CEO邱纯潮表示，“MX将以低于200美金（约合人民币1447.78元）的成本作为基础实现第一个项目的量产，并尽快将价格锁定到1000元左右。

在出行局看来，现在很多车企对激光雷达说拜拜更多的是激光雷达已经丧失了它的功能性。

在两年前，大家的智驾算法都还不成熟的时候，激光雷达能够帮助车辆收集到更多信息，激光雷达就像是一个作弊器一样，能够快速地让车企成长。

但随着车企在智驾算法上的愈加成熟，激光雷达在智驾感知中所能够起到的作用越来越小。出行局了解到，激光雷达这东西甚至在去年就没有进入小鹏的BEV网络进行训练了，只是在XNet给出感知结果之后，进行识别距离的二次确认。

简单来说，就是激光雷达的功能性正在被取代，现在激光雷达只是一个提供安全冗余的安全配置。值得注意的是，目前禾赛科技联合创始人及CEO李一帆也正在将大家对激光雷达的认知进行改变，将其从功能性配件转变为一个安全配件。

反观摄像头，拥有最丰富的线性密度，其数据量远超其他类型的传感器。地平线自动驾驶商务总监李星宇提到，地平线曾与很多主机厂及大型 Tier 1 供应商进行沟通后得到的一致结论就是，基于视觉的感知在整个自动驾驶体系中的重要性正在持续提升。

另外，苏黎世大学的工程师在工作中发现，在摄像头的基础上添加雷达等额外的传感器，反而会影响最后的分析速率和结果，冗长的程序代码也会让行车系统表现得不够“聪明”。

此外，搭载激光雷达的车越来越多，它们彼此之间会互相干扰，影响探测精度；雷达的观测值会不定时地发生一些跳变，带来一定误差；除此之外，当摄像头和激光雷达传回的信息冲突时，车机又该选择相信谁呢？

对于这个问题，马斯克曾给出过答案。马斯克称：“如果雷达与摄像头分析的信息相互矛盾，智能驾驶系统反而会难以抉择。不如只选其一，做到极致。”

而现在，马斯克正在这么做，国内的众多车企也正在追随。未来的智能汽车到底还会不会有激光雷达我们很难下结论，但毋庸置疑的是，激光雷达在智能驾驶中的作用的确是越来越小了。