提到城市自动驾驶辅助功能测试，北京望京地区应该是一个绕不开的地方，毕竟望京内的街道因为没有传统正南正北方向的道路设定，实在太难走了。即便是换做一个土生土长的本地人，不开导航的情况下真未必能顺利走出望京。而当我得知小鹏已经向用户推送的4.4.0版本中，有25座城市支持无图辅助驾驶，其中还包含了北京无图区域的时候，一场“惊天大挑战”孕育而生。

本次挑战我们将从阜荣街起，沿阜通东大街、望京街、宏昌路，途径利泽中街、广顺北、南大街，最终返回望京东路，全程将近7km，其中包含6次无保护左转、2次无保护右转以及超过20个交通信号灯。挑战全程将开启NGP功能，并考量 小鹏G6是否在能0人为接管的条件下，自己开完全程。

在整个挑战过程中，小鹏G6的感知能力得到了超强的证明，无论是路遇加塞情况，还是有违法横穿的非机动车、行人，车辆都能在提前至少100m的范围内精准感知、探测，并及时作出相应的制动反应。

在直行与左转共享交通信号灯的路口，车辆在执行无保护左转的过程中，及时探测并同步信号灯变化，同时对于对向直行、左转车辆的动作识别也非常精准。采取的策略符合道路交通安全法，小鹏G6会先让行对向，待对方直行过后且后方来车拥有足够安全距离的前提下，再执行左转任务。动作过程流畅，没有任何决策上的迟疑，类人化表现出色。

望京地区的挑战难点还有一个，就是复杂且多样的道路交通参与者。非法停靠的机动车、行人、快递、外卖员，原本并不宽裕的街道因为大家的“共享”变得热闹非凡。这别说是对新手司机，老司机都需要时刻打起十二分的精神。在望京街面对已经侵入到中间车道的违停机动车，小鹏G6从容减速并在确认后方安全的前提下，做出向左并线的操作，整个过程行云流水，没有一丝犹豫。

最具挑战的点出现在利泽中街，标准的中国式道路交通环境，一名行人穿越隔离带后非法横穿马路。小鹏G6提前感知，并在中控屏幕上做出预警反馈，同时车内伴随提示音，最终在行人前3-5米左右的距离稳稳刹停。整个过程其实丝毫没有突兀感，刹车力度和距离也并不算上极限的紧急制动，给驾驶员内心的安全感很强。

本次挑战堪称惊艳，除一次因非法停靠车辆将行驶路线占满，车机主动提示需要驾驶员介入帮助完成转弯外，小鹏G6在NPG模式下全程无托管。挑战过程中车辆无论是跟车距离的保持，还是加速、制动的反应都相当柔和。对行人、车辆的避让动作也很及时，但逻辑上并没有选择一味的让行，必要时也会采取绕行、超越的策略。总体来说，小鹏G6绝对算得上是20万级智能纯电车型里的真标杆。