基于硬派越野车使用理念而全新开发的云辇-P车身控制系统，让我们看看它有哪些亮点。

云辇-P系统，采用的是一套基于液压控制系统而来的高度智能化四驱系统，其设计初衷是可城可野。最先进的地方在于融合了摄像头与毫米波雷达的数据采集能力，结合车辆电脑的高速处理能力，可以对整车的悬挂系统进行提前量的主动调节，以提升辆车的脱困能力或舒适度。在系统计算处理后可以减轻因加速或者减速过程中，车辆的俯仰动作造成的晕眩感。

在后悬挂的前端，分布着整套驱动系统的控制器，采用4进4出的油路控制，可实现四轮联动的同时，采用对角线的控制逻辑，对于附着力低的车轮主动延长悬挂行程，避免轮胎出现离地的情况。

大梁的侧面还配备四个阀体，以实现整个液压系统对于单独车轮的控制。云辇-P系统对于抗冲击能力做了一些预设，可抗击最高1.5米的跌落，也为冲坡等特殊使用场景做了预留空间。

该系统轮差最大可达620mm，借助四轮独立控制系统，驻车场景下，如果路面不平，通过系统可实现一键车内水平调整。在露营等情况下可获得更加平稳的户外体验。

为何选择液压而不是气动悬挂，主要是有三点：

1.沙漠地区由于气温过高，易触发系统热保护。

2.多次快速的吸气、放气，气动悬挂也完全可以胜任，但储气罐需要占用大量的空间，并且需要对空气进行过滤，如果过滤装置失效会导致粉尘进入到气动悬挂内，粉尘的高速旋转会产生刀割效应，对悬挂会造成不必要的损伤。

3.在较大冲击后，气动悬挂的气囊脱圈或破损后，整个悬挂就没有足够的支撑，液压控制得利于结构体积小，且可以配合弹簧形成复合结构，所以在液压系统失效的情况下，整套悬挂系统也可以为车辆提供足够的支撑。

具体使用感受如何，还需要后续试驾后才能给各位更加详尽的介绍。且目前保留两个疑问，就是这套系统对于路面的预瞄调整响应速度以及感受究竟如何，以及整套系统的维护成本如何，我们将持续进行关注。